液压抓斗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。

　　工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。

　　液压抓斗清污机优势

　　1、无永久性浸泡部件，耐腐蚀性强，使用寿命长;

　　2、整机运行能耗低，操作控制方便，能实现自动化控制;

　　3、整机结构紧凑，检修维护方便;

　　4、除污效率高，无渣物回落现象;

　　5、清渣的开闭采用液压张合耙机构，性能稳定可靠;

　　6、开放式结构使工作平台洁净，工作环境好;

　　7、适用范围广，特别适用于多渠道或宽渠道的格栅清渣。

　　抓斗清污机调试

　　开机前，将加油部位加油，卷筒、钢丝绳及钢丝绳滚轮槽内加黄油;检查机 体与带电部件之间的绝缘电阻不得小于 1MΩ，接地电阻不大于 4Ω。然后开机 进行整机调试，运行一个周期，检测以下项目：

　　1.抓斗闲置于地面机架上部位置，启动后，抓斗下行一段距离开始张合爪， 检查电气控制是否达到此要求。

　　2.行车装置在导轨上行走应水平，无倾斜、卡阻等现象。 3.抓斗上升下降过程中应畅通无阻，钢丝绳无乱绳现象。

　　4.抓斗到达栅井底部约 100mm 处，抓斗自动合爪，与栅条无碰擦。

　　5.抓斗在水下栅架上行走时应顺畅，无啃道、阻滞和突跳现象。

　　6.抓斗升至或下降至指定位置时，行程开关动作指令，抓斗停止上行或下 行。

　　7.行车装置在导轨上行走到各仓感应开关，下仓捞渣时。感应开关动作指令，行车装置停止。

　　8.检查各部分构件动作的协调性和连续性，运行过程无异响